基于混雜系統(tǒng)理論在拉索的振動(dòng)控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、摘要斜拉橋的拉索自身阻尼低、振型豐富，極易在風(fēng)、雨及交通荷載作用下發(fā)生振動(dòng)。斜拉橋拉索振動(dòng)是目前斜拉橋普遍面臨的一個(gè)工程問題，特別是隨著橋梁跨度增大、拉索變長，其振動(dòng)問題也更加突出。持續(xù)的斜拉索振動(dòng)可能引起拉索自身或錨固系統(tǒng)的疲勞破壞，過大振幅的拉索橫向振動(dòng)還可能給通過橋梁的行人駕駛員帶來心理恐慌。因此，對(duì)于大跨度斜拉橋，通常需要采取措施對(duì)拉索振動(dòng)進(jìn)行控制，保證橋梁結(jié)構(gòu)的安全性和使用性。本文的研究工作和研究成果主要有以下幾個(gè)方面：①導(dǎo)出

2、拉索一MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型，并選擇具體的實(shí)例建立了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型，然后利用LQR主動(dòng)控制算法對(duì)其進(jìn)行了數(shù)值求解。最后利用現(xiàn)代控制理論證明了拉索一MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性空間模型具有很好的能控性、能觀性和穩(wěn)定性；②分析了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混雜特性，然后詳細(xì)介紹了拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型建立的過程和方法，并在拉索MR阻尼器系統(tǒng)分段線性空間模型的基礎(chǔ)上建立起拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型；

3、③利用HybddToolbox對(duì)建立的拉索MR阻尼器系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行數(shù)值求解，被動(dòng)控制和控制狀態(tài)兩種狀態(tài)的數(shù)值求解結(jié)果都很好的吻合了理論分析的結(jié)果；④將拉索MR阻尼器系統(tǒng)的分段線性方程的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型和傳統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的數(shù)值求解結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，被動(dòng)控制和有控狀態(tài)兩個(gè)方面得到的數(shù)值求解結(jié)果都較為理想，并且能有力證明混合邏輯動(dòng)態(tài)模型得出的結(jié)果的正確性。關(guān)鍵詞：混雜系統(tǒng)；混合邏輯動(dòng)態(tài)模型；拉索振動(dòng)；MR阻尼器；雙黏性模型；數(shù)值求解