混雜系統(tǒng)理論及在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、混雜系統(tǒng)是指在同一系統(tǒng)中同時(shí)包含連續(xù)動(dòng)態(tài)與離散動(dòng)態(tài),以及兩者之間相互影響,相互作用的一類復(fù)雜系統(tǒng).混雜系統(tǒng)理論的研究源于工程實(shí)際問(wèn)題的需要,主要解決混雜系統(tǒng)的建模、分析以及綜合的理論與方法問(wèn)題.混雜系統(tǒng)理論的研究豐富和發(fā)展了控制理論,使得控制理論能夠比較理想地用于解決復(fù)雜的工程實(shí)際問(wèn)題.過(guò)去十年來(lái),系統(tǒng)與控制科學(xué)工作者以及計(jì)算機(jī)科學(xué)工作者,在混雜系統(tǒng)的理論與工程應(yīng)用方面,做了大量的研究工作,并取得了一系列的研究成果.由于混雜系統(tǒng)本質(zhì)上是

2、屬于一類非光滑、非連續(xù)的復(fù)雜非線性系統(tǒng),同時(shí)由于混雜系統(tǒng)具有廣泛的工程背景,因此混雜系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究是系統(tǒng)工程與自動(dòng)控制領(lǐng)域當(dāng)前研究的難點(diǎn)與熱點(diǎn)之一.本文在綜述前人研究工作的基礎(chǔ)上,對(duì)于混雜系統(tǒng)的理論與應(yīng)用做了進(jìn)一步的研究和探索.本文的研究工作主要集中在以下的三個(gè)方面:(1)混雜系統(tǒng)理論的研究,即:含狀態(tài)與控制輸入約束的混雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制問(wèn)題研究.(2)混雜系統(tǒng)理論的應(yīng)用研究Ⅰ:借助混雜系統(tǒng)的MLD模型和混雜系統(tǒng)的約束優(yōu)化方法,解決