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1、圖像序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在生產(chǎn)控制、醫(yī)學(xué)檢測(cè)、智能交通等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。近幾年來,隨著計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展,圖像序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)呈現(xiàn)出實(shí)時(shí)性高、檢測(cè)精度高、視場(chǎng)大等優(yōu)點(diǎn),成為各國學(xué)者研究熱點(diǎn)。本文通過提出一種基于多通道仿生復(fù)眼的變分辨率運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法,解決了基于單通道成像系統(tǒng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)性差的問題。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴研究了多通道仿生昆蟲復(fù)眼的成像特點(diǎn),結(jié)合SIFT方法提取通道圖像的穩(wěn)定特征,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景中目標(biāo)測(cè)距和多通
2、道圖像陣列的高分辨率重構(gòu);⑵分析了光流法中三種不同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,并在GPU框架下,結(jié)合Farneback光流法實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的快速檢測(cè);⑶最后基于多通道成像系統(tǒng)模型,研究了一種多通道變分辨率運(yùn)動(dòng)目標(biāo)快速檢測(cè)方法。通過充分利用子通道對(duì)運(yùn)動(dòng)敏感的特性,結(jié)合粗糙的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法和圖像形態(tài)學(xué)快速地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所處的“大致區(qū)域”,并在主通道中利用 Farneback光流法對(duì)“大致區(qū)域”進(jìn)行精確檢測(cè)。通過實(shí)驗(yàn)室相機(jī)陣列實(shí)驗(yàn)和道路汽車視
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