寬齒槽諧波齒輪性能研究及有限元仿真分析.pdf

1、柔輪是諧波齒輪傳動中的關鍵構件，諧波齒輪減速器的承載能力與使用壽命主要由柔輪決定。為了計算方便，在基于有限元模型的柔輪應力和變形的研究中，通常將柔輪齒圈部位采用了簡化方法，但有限元模型的結(jié)果未能準確地反映輪齒齒廓及齒根的真實形狀，造成應力分析結(jié)果與實際情況的偏差。為此，本文提出了一個包括漸開線齒型的諧波齒輪實體單元的有限元模型建模方法。
　　利用APDL語言建立包括柔輪齒厚、齒根倒圓半徑和柔輪壁厚等參數(shù)的參數(shù)化實體模型，同時根據(jù)漸

2、開線方程，利用二分法建立柔輪的漸開線齒廓，盡可能準確地模擬柔輪在裝配狀態(tài)下的受力情況，求解獲得了裝配狀態(tài)下的柔輪變形和應力。與現(xiàn)有的理論模型計算公式、設計規(guī)范和基于殼體單元的有限元模型的變形和應力結(jié)果進行比較分析。研究發(fā)現(xiàn):相比于基于實體模型的有限元計算結(jié)果，根據(jù)理論計算公式和設計規(guī)范計算得到的值都是偏小的。
　　基于實體有限元模型，對柔輪齒厚、齒根倒圓半徑和柔輪壁厚等參數(shù)進行了計算，分析這些參數(shù)對柔輪應力的大小和分布的影響。研究