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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文基于阻抗控制的復(fù)合材料管體螺紋磨削機(jī)器人控制研究苗壯哈爾濱理工大學(xué)2016年3月ClassifiedIndex:TB332DissertationftheMasterDegreeinEngineeringResearchonControlofThreadofCompositePipeGrindingRobotBasedonImpedanceControlCidate:MiaoZhuangSupervis:YouBoAca
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