多智能體系統(tǒng)的能控性研究.pdf

1、多智能體系統(tǒng)引起了學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，其中，系統(tǒng)的能控性研究是一個重要的研究方向，也是多智能體系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)。近年來，系統(tǒng)的能控性研究日趨成熟，許多學(xué)者從不同的角度對系統(tǒng)的能控性和編隊控制等問題進(jìn)行了深入的研究。本文的主要內(nèi)容有：
　　第一，本文介紹了多智能體系統(tǒng)能控性研究的背景與意義，綜述了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并對本文的主要研究方法進(jìn)行了介紹。
　　第二，介紹了本篇論文的常用符號，并總結(jié)了本論文要用到的相關(guān)理論知識，包括圖論知

2、識，矩陣論的相關(guān)知識和線性系統(tǒng)理論中的相關(guān)知識。
　　第三，在Leader-Follower的框架下，對單積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)簡單非一致、高階積分器加權(quán)復(fù)雜非一致和一般的高階積分器加權(quán)非一致動態(tài)下的多智能體系統(tǒng)的能控性條件進(jìn)行了綜述，并總結(jié)了使其能控的充分和必要條件。
　　第四，在廣播控制信號下，對單積分器加權(quán)一致、高階積分器加權(quán)一致和高階積分器加權(quán)非一致動態(tài)下的多智能體系統(tǒng)的能控性進(jìn)行了研究分