多速率NCS能控性分析及穩(wěn)定性研究.pdf

1、自從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)這個(gè)概念被提出以來(lái)，NCS已逐漸成為了控制理論中的一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。由于NCS的廣泛應(yīng)用，隨之也帶來(lái)了不少控制方面的難題與挑戰(zhàn)。而目前，有關(guān)NCS的研究成果幾乎都建立在系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的采樣速率都是一致的假設(shè)前提下。但是，在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，各個(gè)節(jié)點(diǎn)的采樣速率實(shí)際上是互不相同或不完全相同的。于是研究人員提出了多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)這樣一個(gè)概念，以期能更準(zhǔn)確地描述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，更好地解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的一

2、些問(wèn)題。
　　本文是首先針對(duì)同時(shí)具有時(shí)延及丟包的多速率NCS系統(tǒng)進(jìn)行建模，將其建模成一個(gè)離散開關(guān)線性系統(tǒng)，然后根據(jù)相關(guān)的開關(guān)系統(tǒng)能控性理論，分析了該模型的能控性，得出該模型能控集的一系列的相關(guān)結(jié)論，并通過(guò)舉例計(jì)算驗(yàn)證了結(jié)論的有效性。
　　其次，本文還對(duì)多速率NCS的模型進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，基于Lyapunov的方法，應(yīng)用切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的一些特性，得出了該模型漸進(jìn)穩(wěn)定的充要條件，并通過(guò)舉例子來(lái)驗(yàn)證該結(jié)論的有效性。