彎絲機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展，金屬線材制品已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，目前我國已經(jīng)成為一個金屬線材制品的生產(chǎn)大國。但線材加工的數(shù)控彎絲裝備和技術(shù)基本上為國外壟斷，為了打破這一局面，提升國內(nèi)相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)效率和數(shù)控化水平，有必要研究開發(fā)國產(chǎn)的數(shù)控彎絲設(shè)備，掌握核心技術(shù)，推動我國線材彎絲制造、加工技術(shù)的發(fā)展。
　　論文討論了國內(nèi)外線材彎絲裝備和成形工藝的發(fā)展現(xiàn)狀，研究了線材成形加工的工藝方法，開發(fā)了基于PC+運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)

2、，搭建了系統(tǒng)軟硬件平臺，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)軟件。具體的研究內(nèi)容如下:
　　一、分析了線材彎曲成形的工藝，建立了基于復(fù)雜線材成形的數(shù)學(xué)模型，得到了數(shù)控加工中各軸的運(yùn)動關(guān)系，并對零件的成形精度進(jìn)行了誤差分析。
　　二、基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的理念，完成了數(shù)控系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計與伺服控制方式、PID整定等關(guān)鍵技術(shù)的研究。
　　三、根據(jù)彎絲機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)的功能需求，采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法對系統(tǒng)進(jìn)行了功能模塊的劃分。設(shè)計了系統(tǒng)的人機(jī)界面，