基于Space Wire總線即插即用圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用研究.pdf

1、隨著空間探測技術(shù)的快速發(fā)展，星載設(shè)備處理的數(shù)據(jù)量迅速增長，對星載設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸總線提出了更高的要求。SpaceWire總線是一種更好滿足現(xiàn)代星上設(shè)備間高速數(shù)據(jù)傳輸需求的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，目前已應(yīng)用在多個航天任務(wù)。在追求網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸高速性和可靠性的同時，快速集成、動態(tài)配置網(wǎng)絡(luò)中的航天設(shè)備對于縮短航天器的研發(fā)周期、降低研制成本等具有重要意義。
　　 最近各個國家航天科研人員開始討論將即插即用技術(shù)應(yīng)用引入到航天領(lǐng)域，特別是SpaceWire

2、網(wǎng)絡(luò)中。目前為止，國際上沒有頒布對特定設(shè)備實現(xiàn)即插即用功能的SpaceWire即插即用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，國內(nèi)對于SpaceWire總線即插即用技術(shù)的研究和開發(fā)還不多見。
　　 本文基于對SpaceWire協(xié)議棧中標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的研究分析，以在SpaceWire標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議應(yīng)用層擴展即插即用功能為出發(fā)點，給出了一種基于“握手—識別—配置”模式的SpaceWire即插即用的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與實現(xiàn)方案。以SpaceWire即插即用的非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議為基礎(chǔ)，本文搭建

3、了由模擬綜合管理設(shè)備、模擬相機設(shè)備、模擬數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺和數(shù)據(jù)顯示平臺組成的基于SpaceWire總線即插即用圖像傳輸系統(tǒng)，通過Mjpg-streamer視頻服務(wù)器技術(shù)和SpaceWire即插即用實現(xiàn)方案設(shè)計了系統(tǒng)中的管控模塊、SpaceWire數(shù)據(jù)輸入模塊和SpaceWire數(shù)據(jù)輸出模塊。在數(shù)據(jù)顯示的圖像處理模塊中，本課題對暗原色先驗去霧算法進行分析和改進，利用像素差值分割圖像中不滿足暗原色先驗的天空區(qū)域，并根據(jù)圖像峰值信噪