基于通用即插即用的分布式CAN網絡研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、即插即用（PnP）原本是一項用于自動處理PC機硬件設備安裝的工業(yè)標準。隨著不斷發(fā)展，即插即用擴展到整個網絡，使得網絡上的設備能夠被發(fā)現和控制，實現了網絡節(jié)點的即插即用。本文的主旨就是把針對TCP/IP網絡的通用即插即用（UPnP）標準應用到CAN 網絡，實現CAN 網絡節(jié)點的自動識別。 本文在介紹了課題來源、目的及意義之后，首先綜述網絡控制系統、分布式CAN網絡、通用即插即用以及智能傳感器IEEE1451 標準等方面相關文獻，然

2、后分析了基于CAN總線的通信協議，包括定義數據鏈路層和物理層的CANBus2.0B協議以及定義應用層的CANopen協議。 在此基礎上，本文提出了基于UPnP的CAN 節(jié)點自動識別解決方案。首先介紹方案的基本思想——劃分為兩個通信階段，基于物理地址的CANBus2.0B 通訊階段和基于節(jié)點位置信息的CANopen 通訊階段。然后進一步闡述了從節(jié)點位置自動識別的算法，并詳細說明如何配置主從節(jié)點需要保存的信息。最后介紹了基于單片機的

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