水下自航模遙控系統(tǒng)接收機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的迅速發(fā)展以及海洋能源勘探開(kāi)發(fā)、海洋物理考察研究、水下軍事目標(biāo)的監(jiān)視指揮等研究領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，使得水下通訊技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。水聲遙控技術(shù)屬于通信技術(shù)的一個(gè)研究方向，通過(guò)通信傳遞遙控指令實(shí)現(xiàn)控制和信息的傳遞，但水聲遙控系統(tǒng)在通信速率、誤碼率、可靠性等方面和水聲通信略有不同，主要強(qiáng)調(diào)的是指令傳遞的可靠性和較低的誤碼率。
　　在船舶設(shè)計(jì)過(guò)程中，船舶外形、操控性等技術(shù)指標(biāo)的檢驗(yàn)需要在航模水池中通過(guò)多種試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可

2、靠性。潛艇模型、AUV等潛器模型的試驗(yàn)過(guò)程中需要通過(guò)水聲遙控系統(tǒng)向航模發(fā)送操控指令進(jìn)行測(cè)試，由于有線測(cè)控系統(tǒng)的拖纜會(huì)對(duì)模型的航行造成影響，因此需要無(wú)線水聲遙控系統(tǒng)的支持。
　　本文主要研究的內(nèi)容為自航模遙控系統(tǒng)接收機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要根據(jù)自航模試驗(yàn)水聲環(huán)境的特點(diǎn)，研究系統(tǒng)參數(shù)的選取和多頻鍵控遙控指令編碼方式的選擇，設(shè)計(jì)基于FPGA的自適應(yīng)濾波器指令譯碼算法，并對(duì)算法進(jìn)行理論分析及MATLAB仿真驗(yàn)證。硬件設(shè)計(jì)方面完成接收機(jī)信號(hào)調(diào)理