城市道路的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)研究.pdf

1、在交通場景中,交通標(biāo)志和道路標(biāo)線具有重要作用,可以調(diào)節(jié)交通流量,對駕駛員的駕駛行為起到一定的指示和引導(dǎo)作用。一個實(shí)時、可靠的交通標(biāo)志識別和道路標(biāo)線檢測系統(tǒng)可以輔助和支持駕駛員,提高駕駛的安全性和通暢性。
　　本文首先對自然場景下交通標(biāo)志識別算法進(jìn)行研究,完成了一個城市道路復(fù)雜交通場景下的交通標(biāo)志識別系統(tǒng);然后對道路檢測算法進(jìn)行了探索性的研究,實(shí)現(xiàn)了直線道路檢測功能。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.交通標(biāo)志識別系統(tǒng)主要包括交通

2、標(biāo)志檢測和交通標(biāo)志識別兩個步驟。
　　交通標(biāo)志檢測主要包括顏色分割和形狀分類兩個部分。本文采用了兩種方法對標(biāo)志的顏色進(jìn)行分割,分別是基于HSV顏色空間閾值分割的方法和基于顏色特征聚類的方法。在形狀分類模塊,本文首先提取了標(biāo)志的形狀特征參數(shù),然后根據(jù)不同的顏色信息選擇相應(yīng)的分類器進(jìn)行形狀分類,分別使用SVM分類器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種分類器對形狀進(jìn)行判別;
　　交通標(biāo)志識別部分采用了基于內(nèi)核圖案分類的方法。首先,對禁止標(biāo)志和警告標(biāo)