柔性車輛阻攔系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、井下無軌防爆膠輪車輛從國外引進后，在我國迅速發(fā)展，如今它已成為我國礦井下主要輔助運輸工具。井下無軌防爆膠輪車輛高頻率使用，暴露出各種問題，尤其是安全問題較為突出。例如：車輛的超速行駛、車輛失控等。為了防止出現(xiàn)這種危險狀況，設計一套有效、可靠的車輛阻攔系統(tǒng)是必要的。
　　本文首先對車輛阻攔系統(tǒng)的出現(xiàn)、分類、發(fā)展及應用現(xiàn)狀進行研究。針對車輛阻攔系統(tǒng)的工作要求和特點，查閱相關資料，分析了礦井特殊場合車輛阻攔系統(tǒng)設計重點和難點，設計了柔性

2、車輛阻攔系統(tǒng)，論文主要內容：一、對阻攔系統(tǒng)的性能要求、功能要求進行分析，在此基礎上設計出液壓式柔性車輛阻攔系統(tǒng)總方案。將總體方案分成七個功能子系統(tǒng)，并設計出功能子系統(tǒng)中阻攔網子系統(tǒng)的結構。然后介紹整個系統(tǒng)的工作原理，依據整個系統(tǒng)工作原理，建立車輛的受阻力學模型。二、對阻攔系統(tǒng)阻攔力變化規(guī)律利用多指標限定法、能量法進行分析，依據阻攔力基本變化規(guī)律預設出理想的阻攔力變化規(guī)律。三、依據理想阻攔力變化規(guī)律及相關設計手冊，對機械傳動子系統(tǒng)基本結構

3、參數(shù)進行了計算，并對液壓吸能器子系統(tǒng)進行了方案設計及元件選型。四、對整個阻攔系統(tǒng)利用多學科領域復雜系統(tǒng)建模仿真平臺AMEsim進行整體建模仿真，并對仿真結果進行分析。結果分析表明電控節(jié)流方案和節(jié)流定差壓方案是符合設計初衷和要求的，液壓缸負載方案不符合設計初衷。
　　本文中阻攔系統(tǒng)的整體方案基本結構、阻攔力變化規(guī)律的設計，系統(tǒng)參數(shù)計算和元件選型，系統(tǒng)的仿真模型建立，為柔性車輛阻攔系統(tǒng)設計與研究提供了理論依據、可行研究方法及技術參考。