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1、飛機(jī)的降落階段是飛行中最復(fù)雜、最危險(xiǎn)的飛行階段,尤其是在甲板上降落,甲板的長(zhǎng)度和寬度有限,對(duì)飛機(jī)降落的要求更嚴(yán)格,為使飛機(jī)能在有限的距離內(nèi)停下來,現(xiàn)在普遍采用的技術(shù)是在甲板上安裝阻攔裝置來幫助飛機(jī)攔停,飛機(jī)降落時(shí)會(huì)受到各種干擾,因此對(duì)飛機(jī)阻攔的研究顯得尤為重要。
本文建立飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,模型是以飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ),固定坐標(biāo)系選取在甲板上,取阻攔索與跑道中心線的交點(diǎn)處為世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)。并分析了飛機(jī)受到的空氣動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)
2、推力、甲板摩擦力、阻攔力等載荷。并重點(diǎn)分析了飛機(jī)受到阻攔系統(tǒng)的攔阻鉤力,為下面與阻攔系統(tǒng)相結(jié)合研究阻攔運(yùn)動(dòng)做基礎(chǔ)。通過分析阻攔系統(tǒng)工作原理,建立阻攔系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。從阻攔繩索入手對(duì)阻攔系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,建立起一個(gè)多元二階非線性微分方程組。通過分析飛機(jī)尾鉤在阻攔力的作用下的運(yùn)動(dòng)過程,建立了飛機(jī)尾鉤的橫縱向運(yùn)動(dòng)模型,并分析了鉤與索的相對(duì)滑動(dòng)。通過鉤與索的嚙合運(yùn)動(dòng)使飛機(jī)模型與阻攔機(jī)模型結(jié)合起來。
根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型,在Visua
3、l C++6.0的環(huán)境下建立飛行動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)與阻攔機(jī)仿真系統(tǒng),并采用了虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了飛行仿真的三維顯示,使仿真結(jié)果生動(dòng)直觀。仿真程序分為兩部分,一部分是飛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng),模擬出飛機(jī)降落阻攔的過程;另一部分為阻攔系統(tǒng)模型仿真。展示出阻攔過程中阻攔系統(tǒng)如何運(yùn)作,并對(duì)各組件進(jìn)行分析。兩個(gè)仿真系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳遞阻攔索張力和阻攔索拉出長(zhǎng)度速度等變化量,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。
通過建立的仿真系統(tǒng)研究飛機(jī)在不同的重量、速度、偏心與偏
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