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1、永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,越來(lái)越多地替代傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī),被普遍應(yīng)用于軌道交通運(yùn)輸、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。大規(guī)模的電機(jī)互聯(lián)將使得電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性的要求也越來(lái)越高。因此,研究多電機(jī)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型的混沌行為并且有針對(duì)性地提出相應(yīng)的混沌保護(hù)控制策略,對(duì)保證工業(yè)生產(chǎn)的安全運(yùn)行具有重要理論探索價(jià)值和應(yīng)用參考價(jià)值。
本文分析了PMSM無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型的混沌行為,以及PMSM小世界網(wǎng)
2、絡(luò)模型在兩種不同情況下的混沌控制方法。
本文的主要工作可以概括為以下幾個(gè)方面:
(1)分析國(guó)內(nèi)外在多電機(jī)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型混沌控制方面的研究現(xiàn)狀,指出當(dāng)前有待解決的問(wèn)題,并給出本文研究目標(biāo)與內(nèi)容。
(2)歸納和總結(jié)已有的PMSM的混沌模型,闡述它的混沌特性。建立PMSM無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)力學(xué)模型,探討當(dāng)每臺(tái)PMSM均處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及耦合強(qiáng)度對(duì)PMSM無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性的影響,確定產(chǎn)生混沌行為的誘
3、發(fā)條件,并計(jì)算混沌行為發(fā)生的參數(shù)閾值。
(3)針對(duì)PMSM網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)較少的情況,利用線性穩(wěn)定性分析理論,給出一種基于環(huán)境的PMSM小世界網(wǎng)絡(luò)的混沌控制方法,并給出過(guò)程仿真與特性分析結(jié)果。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于只有一個(gè)過(guò)阻尼動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)耦合到PMSM網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn),因此它的設(shè)計(jì)過(guò)程是簡(jiǎn)單并且易于實(shí)現(xiàn)的。
(4)針對(duì)PMSM網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)較多的情況,利用Lyapunov穩(wěn)定性分析理論,給出一種PMSM小世界網(wǎng)絡(luò)的牽制控制方法,并給
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