基于基準流與機器人運動學(xué)的公差分析方法研究.pdf

1、公差關(guān)乎產(chǎn)品的功能、質(zhì)量和成本，計算機輔助公差分析技術(shù)是計算機集成制造技術(shù)的重要組成部分，但是，目前計算機輔助公差分析技術(shù)大幅落后于計算機輔助設(shè)計和計算機輔助制造，制約了計算機集成制造技術(shù)的發(fā)展。尤其是在乘用車行業(yè)，隨著國內(nèi)外各大主機廠尺寸工程的陸續(xù)實施，更加凸顯出對先進合理的計算機輔助公差分析技術(shù)需求的迫切性。目前計算機輔助公差分析技術(shù)主要存在著以下三方面的問題:①公差建模的方法與CAD/CAM系統(tǒng)的集成存在一定的困難。②公差分析方法

2、的精度有待提高，要進一步縮小與零件公差真實分布情況的差別。③三維尺寸鏈的公差分析能力不足。
　　 本文著眼于計算機輔助公差分析技術(shù)現(xiàn)階段存在的主要問題，提出了基于基準流與機器人運動學(xué)的公差分析方法，論文主要工作如下:
　　 (1)總結(jié)了計算機輔助公差設(shè)計的內(nèi)容，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有的主流公差分析軟件。
　　 (2)提出面向公差分析的裝配模型，即基于基準流的裝配建模。將零件拆分到特征層面，并用特征點加矢量的方式表示

3、特征，然后在點層面沿著基準流創(chuàng)建可用于公差分析的裝配模型，這些操作都可以直接在三維CAD模型中完成。
　　 (3)將機器人運動學(xué)引入到公差信息建模中來，對裝配體中特征在空間的名義位姿和實際位姿的描述方法，以及誤差傳遞矩陣進行了詳盡的說明。
　　 (4)闡述了蒙特卡洛模擬法的理論依據(jù)，基本思想以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后研究了運用蒙特卡洛模擬法進行公差分析的基本流程，最后以一個簡單的三個零件裝配到一起的實例，對比分析了極值法，均方根