基于線結(jié)構(gòu)光的瀝青路面構(gòu)造深度算法研究.pdf

1、隨著交通行業(yè)的蓬勃發(fā)展,我國高速公路里程數(shù)也越來越龐大,交通事故的頻發(fā)使得人們對行車的安全性和舒適性的要求也越來越高,同時,高速公路里程的不斷增長也給交通管理部門帶來了壓力,如何對路面進行快速檢測和維護也成為關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的鋪砂法、擺式儀法等檢測手段耗時、受外界條件影響嚴重,已不能滿足現(xiàn)在社會發(fā)展的需求。而基于激光的非接觸式測量以及三維機器視覺技術(shù)的應(yīng)用能夠有效的避免傳統(tǒng)法的缺陷,實時、有效的檢測路面,并能對路面三維重構(gòu),方便進行可視化

2、分析。
　　本文主要就光學(xué)面型三維檢測系統(tǒng)中采集的圖像處理技術(shù)和構(gòu)造深度算法進行研究,論述了路面圖像分析、圖像去噪和干擾消除等核心技術(shù),并著重論述了如何利用圖像處理后的數(shù)據(jù)分析計算得到瀝青路面的構(gòu)造深度指標(biāo)。
　　文中首先介紹了光學(xué)三維檢測系統(tǒng)檢測瀝青路面構(gòu)造深度的總體原理方案,并對整個系統(tǒng)的檢測流程做了概述。隨后,著重分析了路面圖像的處理技術(shù),通過對比與綜合分析,提出了一種高精度的圖像細化算法。該算法的主要步驟為:1)采用

3、固定閾值濾波和平均閾值法相結(jié)合的方式消除背景光和低灰度值像素的影響;2)干擾消除法消除噪聲的影響;3)最終使用重心法完成圖像細化工作,獲取結(jié)構(gòu)光圖像的質(zhì)心位置。
　　本文還著重闡述了如何根據(jù)圖像處理后的數(shù)據(jù)計算得到該區(qū)域的構(gòu)造深度指標(biāo)。該算法依據(jù)鋪砂法計算構(gòu)造深度方法的思想,采用積分思想求取構(gòu)造深度指標(biāo)。首先斜面消除過程消除了路面殘渣或由于檢測過程中安裝車輛的因素引起的斜面的數(shù)據(jù)對計算結(jié)果的影響;再次利用滑動窗口和閾值限制確定由該