瀝青路面車轍檢測算法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國的公路系統(tǒng)也越來越發(fā)達(dá)，瀝青公路占總公路里程的比例也日益增加。我國早期建設(shè)的公路已經(jīng)出現(xiàn)破損，其中路面破損前期80％屬于車轍病害，其破壞路容，危害交通安全。因此，在高速公路飛速發(fā)展的今天，車轍檢測對公路養(yǎng)護(hù)工作具有十分重要的意義，是我國公路養(yǎng)護(hù)的重要課題。
　　 本課題來源于南京理工大學(xué)與江蘇省滬寧高速公路股份有限公司的共同研制的N-1型路面狀況智能檢測車。為了能更高效，快速的檢測出車轍，本文對該系統(tǒng)

2、的子系統(tǒng)“基于結(jié)構(gòu)光的車轍自動檢測”進(jìn)行研究。
　　 路面車轍檢測系統(tǒng)主要由車載圖像采集系統(tǒng)和離線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)兩大模塊組成，本文主要對離線數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行研究。首先敘述了車轍檢測系技術(shù)的發(fā)展歷程和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其次介紹了車轍的分類及形成機理，并對基于結(jié)構(gòu)光路面車轍檢測系統(tǒng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在離線數(shù)據(jù)處理模塊中，通過對原始車轍圖像進(jìn)行灰度化、灰度校正、閾值分割、細(xì)化等一系列處理后，再對細(xì)化后的曲線進(jìn)行標(biāo)定，從而計算出車轍深度

3、。在閾值分割階段，本文利用基于全局閾值分割和P-tile閾值分割的分段閾值分割方法，實驗表明該方法可以有效的消除行車線以及光照不均等造成的干擾，提高圖像的質(zhì)量；在細(xì)化階段，通過研究經(jīng)典細(xì)化算法，針對車轍圖像的特點以及結(jié)構(gòu)光圖像的灰度分布特點，本文采用了一種直接提取中心線的細(xì)化算法，該方法復(fù)雜度低，處理效果好，運行時間也比較少；在基于模板標(biāo)定的車轍深度計算環(huán)節(jié)，本文嘗試用雙線性插值的方法對原始圖像進(jìn)行插值，提高原始圖像的分辨率，從而使標(biāo)定