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文檔簡介
1、目前,環(huán)保、節(jié)能的出行方式為國家所倡導(dǎo),人們所追求。電動自行車和電動摩托車作為最簡單的電動車輛,以一日千里的速度在我國迅猛發(fā)展,作為機電能量的轉(zhuǎn)換裝置,永磁無刷直流電機(Bmshlesstor—BLDCM)雖然已在電動車中得到廣泛應(yīng)用,但是其控制方式仍然有待改進。市場上所流行的電動車控制器多采用霍爾傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置,位置傳感器的存在增加了系統(tǒng)的成本和體積。同時,由于硬件上的繁瑣和維修人員專業(yè)知識的匱乏,造成維修不便和維護費用的增加。
2、因此,無刷直流電機的無位置傳感器控制技術(shù)成了目前研究熱點之一。
本論文先從原理上介紹電動車驅(qū)動電機—無刷直流電機的工作原理,對無位置傳感器的無刷直流電機控制原理進行了詳細(xì)的論述,涉及本系統(tǒng)的無刷直流電機控制部分采用改進的三次諧波檢測法來檢測轉(zhuǎn)子位置,并進行了系統(tǒng)的設(shè)計研究、仿真和實驗,最后將三次諧波檢測技術(shù)融入電動車電氣控制系統(tǒng)中,克服了有刷電機的噪聲、火花、無線電干擾以及壽命短的缺點和直接反電動勢過零檢測法運行范圍窄,轉(zhuǎn)矩脈
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