三次諧波法永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著對成本和可靠性及性能的要求不斷提高，無刷直流電機的無位置傳感器技術(shù)日益受到關(guān)注，成為研究熱點。
　　論文分析了國內(nèi)外無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀，對電機控制的要求越來越高，要求電動機越來越小型化、高密度化等，國內(nèi)外的研究人員一直開展對直流電動機和電機控制系統(tǒng)的研究，直流電機及其控制系統(tǒng)得到了持續(xù)的改進，直流電機也經(jīng)歷了從有刷電機到傳感器檢測位置的無刷電機進而到無位置傳感器無刷直流電機的進化過程。目前最常用的無位置檢測法是反電勢過零點

2、檢測法，但是這種方法存在一定的缺點。論文對反電勢過零點檢測法和反電勢三次諧波法進行了分析對比，發(fā)現(xiàn)三次諧波檢測法對轉(zhuǎn)子位置的檢測更為準確，在電機低速和高速運行狀態(tài)的檢測效果更加穩(wěn)定，所以本文以TMS320F2812的作為控制核心，設(shè)計了采用三次諧波法的永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)，最后完成了系統(tǒng)調(diào)試，測試結(jié)果表明所設(shè)計的控制系統(tǒng)可行且性能突出。
　　論文采用反電動勢法中的“三次諧波法”進行位置檢測，大大提高了位置檢測的靈敏度，三次諧