目標三維位置與拓撲結(jié)構(gòu)描述方法研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的不斷進步，人們對計算機系統(tǒng)智能化的要求越來越高。為此，基于計算機視覺的行為分析受到廣泛的關(guān)注。目標特征描述作為其中的重要部分具有重要的研究意義和應用價值。
　　 本文的主要研究問題是目標三維姿態(tài)特征描述方法。根據(jù)陳霖的拓撲知覺理論，大范圍性質(zhì)可用拓撲特征進行描述。目標姿態(tài)作為一個目標的整體特征屬于大范圍特征的范疇，可使用拓撲特征進行描述。因此，本文對雙目視覺系統(tǒng)下目標三維位置與拓撲結(jié)構(gòu)的描述方法展開了研究。

2、>　　 本文的主要工作和特色如下：
　　 1．立體標定和立體校正是雙目視覺系統(tǒng)中的基本問題，是實現(xiàn)雙目視覺系統(tǒng)的必要準備。在本文中，通過對立體標定和立體校正技術(shù)的研究，實現(xiàn)了標定和校正的算法，并在此基礎上使用普通的網(wǎng)絡攝像頭搭建了簡易的雙目視覺實驗平臺。在此平臺上進行了立體匹配和三維骨架提取的實驗，實驗結(jié)果表明此平臺性能基本滿足實驗的需求；
　　 2．立體匹配的執(zhí)行效率問題一直是雙目視覺系統(tǒng)中的難點。針對這一問題本文提

3、出了一種基于分層置信傳播改進算法的立體匹配并行化實現(xiàn)方法。該方法根據(jù)算法中消息迭代、初值預測、視差選優(yōu)三個模塊算法中的并行性對算法進行并行實現(xiàn)，并在雙核平臺上對算法效率進行驗證。實驗表明加速比達到1.88以上。這種并行方法的主體算法部分是以像素或幾個像素組成的節(jié)點為基本節(jié)點進行并行操作，因此該算法具有隨處理器核數(shù)增加的擴展性，在多核系統(tǒng)上能取得更好的效果；
　　 3．對目前研究存在需要人為標記或者依賴于訓練樣本集完備性，而且需要