基于PSD的三維位置檢測新方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PSD(PositionSensitiveDetector)是一種新型的半導體光電位置敏感器件。本文研究了一種應用二維PSD檢測物體三維空間位置的新方法。 本文完成了以下研究工作：1、深入分析了國內外最新文獻資料，對一維PSD和二維PSD的工作原理及其應用進行了研究。 2、深入研究了基于PSD的位置檢測技術，在比較了幾種檢測方法的基礎上，研究了一種采用二維PSD檢測物體三維空間位置的新方法：以被測物體上三個循環(huán)點亮的LE

2、D為探測目標，通過成像系統(tǒng)將發(fā)光點成像于PSD的光敏面上，經信號處理，將PSD輸出的電流信號轉換為發(fā)光點的位置信號，建立數(shù)學模型，計算得出被測物體的三維位置。 3、對基于上述方法的三維位置檢測系統(tǒng)進行了研究，設計了驗證性實驗系統(tǒng)，將PSD傳感器、PSD信號處理電路、A/D轉換卡、計算機、LED點亮控制電路、電源集成為位置檢測實驗系統(tǒng)，采用C++Builder5和MatLab5.3編制檢測軟件(包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示

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