一種大壁虎腦圖譜三維重建的新方法及實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、造價(jià)高以及其受到的能量瓶頸的限制，針對(duì)機(jī)器人的這些種種缺點(diǎn)，動(dòng)物機(jī)器人將受到越來越多的關(guān)注。
　　 研發(fā)動(dòng)物機(jī)器人的關(guān)鍵在于在動(dòng)物腦的特定核團(tuán)處植入微電極，此前必須對(duì)動(dòng)物的腦結(jié)構(gòu)有較好的了解，對(duì)特定核團(tuán)的具體位置有一個(gè)較好的把握。
　　 本實(shí)驗(yàn)室研究的是大壁虎動(dòng)物機(jī)器人。本文的主要工作是對(duì)大壁虎腦切片圖像進(jìn)行分割、配準(zhǔn)以及三維重建，為研發(fā)壁虎機(jī)器人提供參考數(shù)據(jù)。
　　 對(duì)大壁虎的腦進(jìn)行研

2、究選用傳統(tǒng)的切片法。對(duì)大壁虎腦進(jìn)行石蠟切片，經(jīng)過染色，最終進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，操作過程將在第二章中進(jìn)行介紹。接下來對(duì)腦切片圖像的不同皮層區(qū)域進(jìn)行分割，在第三章中將介紹一種基于YCbCr空間的分割方法，針對(duì)于腦圖譜本身的一些特點(diǎn)選擇這樣的分割方法，避免了傳統(tǒng)手工繪制進(jìn)行分割時(shí)帶來的諸多弊端，而且解決了拍照時(shí)光線的變化所帶來的問題，分割完全，效果好。第四章將對(duì)這些圖譜進(jìn)行配準(zhǔn)，在此將介紹一種基于像素投影的圖像配準(zhǔn)新方法，此配準(zhǔn)方法效率較高。接著對(duì)