基于圖像序列重建三維物體的一種方法.pdf

1、本文主要考慮基于立體視覺(jué)的方法,這是一種基于被動(dòng)線索的方法,一般需要解決相機(jī)定標(biāo)、特征的檢測(cè)和匹配和三維幾何模型的獲取等問(wèn)題.其中,特征的檢測(cè)和匹配是最關(guān)鍵的問(wèn)題,即如何建立空間中同一點(diǎn)在不同圖像上的對(duì)應(yīng)關(guān)系.本文以圖像序列作為初始輸入,采用特征點(diǎn)匹配的方法,用Harris算子檢測(cè)特征點(diǎn),并引入多分辨率的思想完成特征點(diǎn)的匹配和三維網(wǎng)格模型的生成.算法速度令人滿意,但精度不夠高,有待進(jìn)一步改進(jìn).本文共分五章:第一章為緒論,主要介紹了基于立

2、體視覺(jué)進(jìn)行三維重建的主要步驟,相關(guān)研究成果,分析了三維重建的應(yīng)用,并介紹了一些三維重建系統(tǒng)和本文的組織情況.第二章介紹了雙目立體成像的基本理論和相關(guān)知識(shí).第三章主要討論了特征點(diǎn)的檢測(cè)和匹配,這是立體視覺(jué)中最關(guān)鍵的部分.在這一章,介紹了幾種特征點(diǎn)檢測(cè)算子,如Moravec算子、SUSAN算子和Harris算子,然后給出了基于相似度函數(shù)和相關(guān)系數(shù)的特征點(diǎn)匹配算法.第四章是網(wǎng)格變形算法,引入了多分辨率的思想,利用雙三次B樣條函數(shù)求出網(wǎng)格點(diǎn)的值