2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術的進步以及人們生活水平的提高,家用服務機器人逐漸進入人們的生活,其中智能清潔掃地機最為人們喜愛,它的出現(xiàn)不僅減輕了人們的生活負擔,提高了人們的生活水平,更標志著科學技術的進步。
  智能清潔機器人通過自身對環(huán)境信息的認識規(guī)劃清潔路徑。它在工作時,不斷掃描周圍環(huán)境,由環(huán)境信息構建信息地圖,再由定位模塊計算當前所處位置及已清掃區(qū)域,規(guī)劃路徑的同時進行清掃。清潔機器人裝有電量監(jiān)測裝置,當電量低于臨界值時,機器人暫停當前正在運

2、行的程序,保存當前狀態(tài),開啟自動充電模式,自動尋找充電站,正確對接后實現(xiàn)充電。充滿電后,讀取充電前的狀態(tài),繼續(xù)運行被暫停的程序。在現(xiàn)有研究的基礎上,本文改進了路徑規(guī)劃及自動充電系統(tǒng),使清潔機器人更好地為人們服務。主要從以下幾個方面改進:
  1、對環(huán)境邊界的建立不使用激光掃描,而是采用幾何表達方法線性描述。
  2、尋找充電站的時候,一般都采用紅外發(fā)射,但是紅外發(fā)射距離有限,在尋找不到的時候要沿著墻壁前進來找充電站,比較浪費

3、時間同時耗費電量。本文采用極坐標的方法,定位此時機器人的位置,以及一個已經(jīng)設定好的充電站位置,機器人根據(jù)坐標朝著充電站前進,在進入紅外接收區(qū)域之后,再使用紅外設備進行對接充電。
  3、清掃機器人大多采用圓形外觀,對墻角的清潔不便,本文采用一種帶有圓角的方形外觀,不僅能夠解決問題,而且美觀。
  4、機器人的清掃過程中遇到障礙物要避開,但是每次檢測到這個障礙物都要繞開,這樣會浪費時間和電量。本文采用一種S型方法,在檢測到障礙

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