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文檔簡介
1、自主清潔機器人作為服務機器人的一種，能夠使人們從繁重的清潔工作中解脫出來，具有廣泛的應用前景。清潔機器人涉及到機械、電子和計算機等知識，是將移動機器人技術和清潔技術融為一體的高新技術產(chǎn)品，近年來已受到國內(nèi)外的重視，成為服務機器人一個新的研究方向。在智能家庭清潔機器人系統(tǒng)中，充電站與機器人將共同完成自動清掃、電池電能即將耗盡時的對接充電等任務。
本論文介紹了清潔機器人技術的發(fā)展現(xiàn)狀并對自主充電技術的背景進行了綜述和分析，為了
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