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文檔簡(jiǎn)介
1、自主清潔機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種,能夠使人們從繁重的清潔工作中解脫出來(lái),具有廣泛的應(yīng)用前景。清潔機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等知識(shí),是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,近年來(lái)已受到國(guó)內(nèi)外的重視,成為服務(wù)機(jī)器人一個(gè)新的研究方向。在智能家庭清潔機(jī)器人系統(tǒng)中,充電站與機(jī)器人將共同完成自動(dòng)清掃、電池電能即將耗盡時(shí)的對(duì)接充電等任務(wù)。
本論文介紹了清潔機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并對(duì)自主充電技術(shù)的背景進(jìn)行了綜述和分析,為了
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