直線拋物折反射投影特征提取.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)主要研究目標(biāo)是三維重建，三維重建的基礎(chǔ)是圖像配準(zhǔn)和相機(jī)標(biāo)定.隨著新型相機(jī)的普及與廣泛應(yīng)用，折反射相機(jī)的成像原理與標(biāo)定方法得到計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的極大關(guān)注.在三維空間中，投影的直線只是直線的一部分線段，線段的拋物折反射投影是二次曲線的一部分，因此在場(chǎng)景信息缺失、局部覆蓋、存在噪音的情況下，如何有效地提取特征進(jìn)行圖像配準(zhǔn)是相機(jī)標(biāo)定的關(guān)鍵和難點(diǎn).本文主要研究空間直線在拋物折反射相機(jī)下像的表示，拋物折反射圖像的特征提取和配準(zhǔn)問(wèn)題.

2、　　 本文的主要內(nèi)容是:首先介紹折反射相機(jī)球極投影的成像模型，并且回顧了近十幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外折反射相機(jī)的標(biāo)定方法;其次介紹共形幾何代數(shù)和張量表決的基礎(chǔ)知識(shí);再次在理論上運(yùn)用代數(shù)方法求解出三維空間直線在球極投影模型下像的表示以及球面反演模型下的像的表示，并且證明了在齊次意義下像的表示是等價(jià)的，因此兩個(gè)模型是等價(jià)的;最后運(yùn)用張量表決的方法提取直線在拋物折反射相機(jī)下的像的特征，通過(guò)提取的特征點(diǎn)，運(yùn)用共形幾何代數(shù)的方法找到同一三維直線的不同折反射