多目高速視覺系統(tǒng)中通訊接口技術(shù)研究.pdf

1、隨著微電子與信息技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,工農(nóng)業(yè)、醫(yī)療業(yè)、交通、軍事及日常生活中都可見到其身影。多目高速視覺系統(tǒng)可全方位多角度實(shí)時(shí)記錄被測(cè)對(duì)象更多細(xì)節(jié)信息,為三維運(yùn)動(dòng)視覺測(cè)量等更高精度的應(yīng)用提供良好支持。多目高速視覺系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)采集信息量大,需要高速接口完成數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)多路相機(jī)共同進(jìn)行圖像采集工作,還涉及到同步曝光及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐娇刂茊栴},高速接口及同步控制是決定多目高速視覺系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文針對(duì)這

2、兩項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行研究,提出一種基于ARM嵌入式平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸及同步控制系統(tǒng),對(duì)提升多目高速視覺系統(tǒng)性能具有一定的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在分析多目高速視覺系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及相機(jī)接口、同步技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)大數(shù)據(jù)量高速傳輸及同步控制問題展開研究,提出一種基于ARM處理器的嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案,并通過Linux系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能。選用Samsung公司的S3C2440A做為處理器芯片構(gòu)建嵌入式硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了SDRAM、Flas

3、h等外圍芯片與CPU的連接電路,分析了嵌入式Linux系統(tǒng)定制安裝及開發(fā)流程。網(wǎng)絡(luò)通信接口選用DM9000網(wǎng)卡芯片,設(shè)計(jì)了接口硬件電路,并結(jié)合網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序分析了網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送接收數(shù)據(jù)過程,通過Socket套接字軟件編程實(shí)現(xiàn)了TCP、UDP通信協(xié)議。將S3C2440芯片GPJ(0-11)引腳引出組成GPIO通信接口,分別定義了8位數(shù)據(jù)輸入和4位控制信號(hào)輸出端口,采用Linux系統(tǒng)內(nèi)存映像機(jī)制完成了無驅(qū)動(dòng)程序下的接口軟件編程。通過mini24