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文檔簡介
1、本文主要研究對環(huán)肋可展開天線結(jié)構(gòu)的實際測量,由于天線尺寸比較大,由輕質(zhì)柔性材料制作,且容易變形,考慮采用非接觸式測量。本文綜合運用計算機視覺、攝影測量學(xué)和圖像處理等前沿成果與技術(shù),采用基于廣角相機成像和雙目立體視覺的整體測量方法進行測量,而廣角相機標(biāo)定成為其中很關(guān)鍵的一步。
首先,詳細地闡述了攝像機的兩種成像模型,總結(jié)了雙目立體視覺測量的實現(xiàn)原理和基本流程,介紹了經(jīng)典張正友平面攝像機標(biāo)定算法的具體實現(xiàn)。
其次,針對廣
2、角相機標(biāo)定中大標(biāo)定模板加工困難、小模板標(biāo)定精度不高的問題,采用一種柔性立體拼接的標(biāo)定算法,并針對該算法分別進行了仿真和實際的標(biāo)定實驗。
最后,利用標(biāo)定過的廣角相機在兩個不同的視點獲取測量天線的完整圖像,并通過圖像預(yù)處理、特征提取、立體匹配、三維測量等技術(shù)得到天線特征點的空間三維坐標(biāo)。
本文研究一種基于廣角成像的天線結(jié)構(gòu)整體測量方法,并重點研究了廣角相機的標(biāo)定,對較大尺寸天線結(jié)構(gòu)的測量分析工作有一定的參考作用。
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