基于靶標(biāo)成像視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、該文在現(xiàn)有的三維視覺(jué)測(cè)量研究基礎(chǔ)上,探討研究一種新的視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量方法——基于靶標(biāo)成象的視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量方法.它是通過(guò)分析靶標(biāo)上特征點(diǎn)在成像面上的成像變化來(lái)測(cè)量靶標(biāo)與被測(cè)表面接觸點(diǎn)的空間坐標(biāo).這一測(cè)量思路是對(duì)現(xiàn)有三維視覺(jué)測(cè)量思想的補(bǔ)充.論文首先建立了立體靶標(biāo)三維運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)模型,并實(shí)現(xiàn)含七個(gè)未知量的非線性系統(tǒng)模型方程組的求解,同時(shí)分析了系統(tǒng)模型的測(cè)量不確定度.另外,論文對(duì)影響系統(tǒng)測(cè)量精度的離焦成像和測(cè)桿偏心等因素以及靶標(biāo)平移參數(shù)和轉(zhuǎn)角參數(shù)分辨率

2、進(jìn)行了分析和計(jì)算,并用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)模型的正確性.特征點(diǎn)圖像處理的好壞,直接影響到測(cè)量的精度.論文結(jié)合靶標(biāo)成像視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的成像特點(diǎn),采用了基于邊緣檢測(cè)的特征點(diǎn)分離方法.再利用亞象素邊緣檢測(cè)來(lái)確定參加質(zhì)心計(jì)算的點(diǎn)數(shù),用質(zhì)心算法來(lái)確定特征點(diǎn)像中心.另外,論文對(duì)基于亞象素邊緣擬合確定特征點(diǎn)成像中心的方法和質(zhì)心算法進(jìn)行了分析比較,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性.同時(shí)對(duì)亞象素邊緣檢測(cè)的可行性、CCD測(cè)量精度的基本限制等進(jìn)行了分析.論文最