基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的錨鏈測(cè)量研究.pdf

1、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究基礎(chǔ)上的一門(mén)新興檢測(cè)技術(shù)。它通過(guò)光學(xué)成像技術(shù)獲取被測(cè)物體的圖像，然后由計(jì)算機(jī)運(yùn)用數(shù)字圖像技術(shù)進(jìn)行處理，最終獲取的關(guān)于被測(cè)物體的特征信息。該技術(shù)具有自動(dòng)化、客觀(guān)性、非接觸和高精度等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的檢測(cè)領(lǐng)域中，有著廣泛的應(yīng)用。 本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)船用錨鏈拉伸試驗(yàn)中各長(zhǎng)度參數(shù)測(cè)量的現(xiàn)狀，提出了基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的測(cè)量方案。按照錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量項(xiàng)中：五環(huán)長(zhǎng)度、單環(huán)長(zhǎng)度、單環(huán)寬度和鏈徑的測(cè)量要求，計(jì)算了系

2、統(tǒng)所需的精度。然后通過(guò)分析測(cè)量指標(biāo)和硬件的規(guī)格型號(hào)，確定了包括CCD攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡和照明設(shè)備在內(nèi)的各部分硬件的選型。最后，通過(guò)分析錨鏈本身具有的外形特征，結(jié)合硬件產(chǎn)品的指標(biāo)，制定了錨鏈各長(zhǎng)度參數(shù)的測(cè)量方法。 介紹了檢測(cè)系統(tǒng)所用到的各種數(shù)字圖像處理的技術(shù)：中值濾波方法、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、Sobel算子邊緣檢測(cè)法和亞像素精確定位等。特別是，在測(cè)量五環(huán)長(zhǎng)度時(shí)涉及到的圖像拼接方法中，提出了在圖像背景中人為加入特征標(biāo)示物的建議。并且，