2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩77頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著IC芯片單位面積凸點數(shù)目的急劇增加,對封裝工藝中芯片拾取、轉(zhuǎn)移過程定位精度、一致性等提出了更高要求;特別在高密度封裝中,芯片與基板精確平行對位所要求的芯片調(diào)平功能實現(xiàn)難度較高。本文以高密度倒裝鍵合設(shè)備貼片裝置的解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)為對象,研究其基于音圈電機驅(qū)動下的控制系統(tǒng)設(shè)計、運動學(xué)建模和控制策略等方面,旨在提高解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)的控制精度。主要研究內(nèi)容如下:
  1、分析了解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)面向?qū)嶋H高密度封裝工況對控制系統(tǒng)的設(shè)計需求

2、,完成了控制系統(tǒng)設(shè)計和關(guān)鍵部件選型。
  2、提出了解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)的運動學(xué)模型,并基于Adams軟件進行了仿真分析。詳細解算了簡化的解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)運動學(xué)模型包括位置、速度和加速度的數(shù)學(xué)關(guān)系,Adams軟件仿真結(jié)果表明:所提解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)運動學(xué)模型有效,可用于控制策略的分析和設(shè)計。
  3、提出了一種基于解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)運動學(xué)模型的復(fù)合控制器,用于改善解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)的運動控制性能?;贏dams和Matlab的聯(lián)合仿真

3、顯示:復(fù)合控制器與常規(guī)的PID控制器相比,不僅大幅降低了系統(tǒng)的超調(diào)量,縮短了系統(tǒng)的穩(wěn)定時間,并在一定程度上減少了系統(tǒng)的跟隨誤差。
  4、通過高密度倒裝鍵合設(shè)備對所設(shè)計的解耦并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)和控制策略進行了實驗研究,進一步驗證了所設(shè)計的控制系統(tǒng)和復(fù)合控制器的有效性。實驗結(jié)果表明:對于解耦并聯(lián)調(diào)平機構(gòu)的位置控制系統(tǒng)要求,所提出的復(fù)合控制器表現(xiàn)出了與仿真一致的優(yōu)越性能,提高了系統(tǒng)的控制效果。
  5、最終調(diào)平精度測量結(jié)果表明:所

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論