基于重置坐標系空間RCCR機構(gòu)的分析與仿真.pdf

1、空間RCCR機構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單，有望成為新型機械基礎(chǔ)傳動部件的空間機構(gòu)。理論上，它能在任意夾角傳遞運動和力，并具有以下優(yōu)點:機構(gòu)簡單、構(gòu)件數(shù)目少、低副連接、耐磨損、構(gòu)件形狀簡單便于制造裝配?？臻gRCCR機構(gòu)在輸入、輸出軸偏距不相等的情況下成為空間曲柄——擺桿機構(gòu)，在輸入、輸出軸偏距相等的情況下成為雙曲柄機構(gòu)。課題組前期已經(jīng)對單對傳力桿空間RCCR機構(gòu)的運動和力進行了分析和仿真驗證，其中發(fā)現(xiàn)了其兩傳力桿的運動為平動，為了能夠更清晰準確的了

2、解空間RCCR機構(gòu)的運動特性和運動中的受力情況，本文在課題組前期對空間RCCR機構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，對單對傳力桿空間RCCR機構(gòu)進行運動的分析、仿真以及受力的分析和仿真。
　　 本文從簡單的平面投影法開始，重新建立空間RCCR機構(gòu)的坐標系，在此坐標系上對空間RCCR機構(gòu)的位移、速度和加速度等進行分析，并通過作圖來明確地表示該機構(gòu)的運動特性，其結(jié)果表明該機構(gòu)的兩個傳力桿在空間中的運動形式的確為平動，而且根據(jù)運動特性與該機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和運

3、動參數(shù)的關(guān)系，可以為空間RCCR機構(gòu)在實踐中應用于何種場合以及為該機構(gòu)的設(shè)計提供了理論依據(jù)，而后通過仿真驗證了理論計算的可信度。
　　 運動分析的結(jié)果為空間RCCR機構(gòu)動態(tài)靜力分析提供了理論支撐，在運動分析的基礎(chǔ)上，先通過示力副法對該機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析，可以得到空間RCCR機構(gòu)各個運動副的約束反力函數(shù)表達式，再通過建立模型，進行仿真分析，可以求出各個運動副的約束反力。
　　 由空間RCCR機構(gòu)的運動和力學分析結(jié)果，我們