電動鏟運(yùn)機(jī)動力傳動系統(tǒng)合理匹配研究.pdf

1、地下無軌設(shè)備是衡量一個(gè)國家工業(yè)化程度的重要標(biāo)志，而鏟運(yùn)機(jī)作為地下無軌設(shè)備的代表，在工程作業(yè)中發(fā)揮著不可或缺的作用。我國現(xiàn)階段的鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)水平，尤其是電動鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)水平較之國外水平有較大的差距。其中，動力傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要靠經(jīng)驗(yàn)選型，不易獲得各項(xiàng)指標(biāo)都較滿意的設(shè)計(jì)方案，不僅設(shè)計(jì)效率低，而且對于樣機(jī)的依賴性較強(qiáng)，難于創(chuàng)新。將計(jì)算機(jī)模擬法引入鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)過程中可以有效提高動力傳動系統(tǒng)的匹配。本文以鏟運(yùn)機(jī)動力、經(jīng)濟(jì)性為核心，采用線性加權(quán)法，引入

2、模糊優(yōu)化算法，研究動力傳動系統(tǒng)的匹配問題，并對優(yōu)化前后結(jié)果進(jìn)行討論。
　　 本文從電動鏟運(yùn)機(jī)動力性能和經(jīng)濟(jì)性能兩方面入手，以某型號電動鏟運(yùn)機(jī)為原型，具體完成了以下工作：首先，針對傳統(tǒng)工程車輛動力傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要依靠經(jīng)驗(yàn)選型或以某個(gè)單獨(dú)指標(biāo)作為動力傳動系統(tǒng)匹配評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的缺陷，總結(jié)了傳統(tǒng)車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性評價(jià)指標(biāo)，結(jié)合電動鏟運(yùn)機(jī)實(shí)際運(yùn)行工況和要求，提出了電動鏟運(yùn)機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性綜合評價(jià)指標(biāo)。其次，根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)要求和性能要求，建立

3、了鏟運(yùn)機(jī)動力傳動系統(tǒng)組成部件的數(shù)學(xué)模型，分析了各子部件的結(jié)合規(guī)律和參數(shù)要求。在此基礎(chǔ)上建立了鏟運(yùn)機(jī)動力傳動系統(tǒng)匹配目標(biāo)函數(shù)和約束條件。并通過引入MATLAB遺傳算法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行自動尋優(yōu)求解。最后，基于MATLAB開發(fā)平臺，選用ADVISOR軟件作為開發(fā)工具，對ADVISOR軟件進(jìn)行二次開發(fā)，開發(fā)了適用于電動四驅(qū)鏟運(yùn)機(jī)的仿真模擬平臺。之后，對某型號鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行仿真運(yùn)算并將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析對比。驗(yàn)證了所開發(fā)軟件的正確性與實(shí)用性，