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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著人類(lèi)生產(chǎn)和生活水平不斷提高,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更是日益精密和復(fù)雜,控制系統(tǒng)在其中扮演的角色也就越來(lái)越重要,且已經(jīng)被大最地用到了實(shí)際生產(chǎn)生活。為了保障這些系統(tǒng)能夠有效高速地運(yùn)行,人們不僅應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行良好的控制,更應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行定時(shí)監(jiān)護(hù),以便在它們發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)予以處理,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)問(wèn)題就這樣被提出來(lái)了。
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,自七十年代初到現(xiàn)在,人多應(yīng)用現(xiàn)代控制理論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)等方法相結(jié)合來(lái)分析處理故障檢測(cè)問(wèn)題,故障
2、檢測(cè)技術(shù)隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展,日益廣泛地應(yīng)用在了航天、核電站、機(jī)械、化工及醫(yī)療等領(lǐng)域中。是目前自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)新的熱點(diǎn)課題,而基于解析模型的故障檢測(cè)方法是故障檢測(cè)技術(shù)中一種被廣泛應(yīng)用且有效的方法.近年來(lái),雖然提出了許多基于模型的故障檢測(cè)方法,但仍存在一些需要解決的問(wèn)題,本論文將在所學(xué)習(xí)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有的一些故障檢測(cè)方法存在的不足,提出一些新的觀點(diǎn)進(jìn)行彌補(bǔ),本文中提出一些基于H指標(biāo)的故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方案以及一種基于LMI技術(shù)
3、的魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器,通過(guò)將系統(tǒng)故障檢測(cè)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)求解線(xiàn)性矩陣不等式問(wèn)題來(lái)檢測(cè)故障,本文的主要工作是利用線(xiàn)性矩陣不等式理論對(duì)不同的故障進(jìn)行研究。
第一章主要闡述了故障檢測(cè)技術(shù)的研究背景和意義,以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對(duì)現(xiàn)存的大部分故障檢測(cè)方法進(jìn)行了分類(lèi),闡述了其各自的優(yōu)點(diǎn)及不足之處。對(duì)航天器故障檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行了大致介紹。
第二章主要介紹了基于解析模型的故障檢測(cè)方法及其分類(lèi),并對(duì)近年來(lái)解決故障檢測(cè)問(wèn)題的一個(gè)熱
4、門(mén)工具線(xiàn)性矩陣不等式進(jìn)行了詳細(xì)介紹。給出了Schur補(bǔ)定理和其線(xiàn)性矩陣不等式形式。
第三章介紹研究了一種線(xiàn)性穩(wěn)定系統(tǒng)故障檢測(cè)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。豐要減少了故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和計(jì)算量。該方法應(yīng)用廣義系統(tǒng)的方法把一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為一個(gè)解線(xiàn)性矩陣不等式的優(yōu)化問(wèn)題。
第四章主要研究了基于LMI的故障檢測(cè)觀測(cè)的設(shè)計(jì)問(wèn)題.應(yīng)用H∞H_理論,把觀測(cè)器的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為H∞,H_優(yōu)化問(wèn)題,采用LMI技術(shù),達(dá)到故障檢測(cè)的目的。
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