電刺激家鴿中腦誘發(fā)運(yùn)動的基礎(chǔ)研究.pdf

1、動物機(jī)器人由于其特殊的優(yōu)勢成為仿生機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。家鴿飛行距離遠(yuǎn)，負(fù)重能力強(qiáng)，因此研究鴿子機(jī)器人具有重要的實(shí)用價值。
　　本文用電刺激方法研究淺麻醉狀態(tài)下和自由清醒狀態(tài)下家鴿中腦的不同區(qū)域誘發(fā)的行為反應(yīng)，探索家鴿中腦運(yùn)動相關(guān)腦區(qū)的空間編碼規(guī)律。
　　通過急性實(shí)驗(yàn)（n=12），發(fā)現(xiàn)電刺激家鴿中腦被蓋區(qū)能夠誘發(fā)出扇動翅膀的反應(yīng)，并引發(fā)一系列其他反應(yīng)，如呼吸加快、睜開雙眼、羽毛倒伏等。通過組織學(xué)切片，確定可誘發(fā)軀體反應(yīng)的腦區(qū)

2、位于半環(huán)隆枕和丘間核腦區(qū)。還在部分腦區(qū)單獨(dú)誘發(fā)出呼吸加快、睜開雙眼、羽毛倒伏的反應(yīng)。這些反應(yīng)往往不是單獨(dú)出現(xiàn)的，扇動翅膀一般會伴隨有呼吸加快、急促的咕咕叫聲等反應(yīng)。
　　為進(jìn)一步驗(yàn)證運(yùn)動相關(guān)腦區(qū)的功能，根據(jù)急性實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在家鴿清醒并可自由活動的狀態(tài)下，通過植入其中腦內(nèi)特定腦區(qū)的金屬微電極，進(jìn)行遙控電刺激（n=6）。研究發(fā)現(xiàn)，在急性實(shí)驗(yàn)條件下所誘發(fā)的反應(yīng)在慢性實(shí)驗(yàn)條件下基本可誘發(fā)出來，在類似的刺激參數(shù)下動物的反應(yīng)會更加明顯。

3、　　此外，本文還使用電損毀的方法初步探索了急性實(shí)驗(yàn)條件下所確定的核團(tuán)在家鴿運(yùn)動中所起的作用（n=3），分別觀察電損毀前后家鴿在站立姿勢、行走步態(tài)、飛翔姿態(tài)和進(jìn)食行為發(fā)生的變化。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，對照組和第二組動物行為正常。第三組動物在手術(shù)后第二天出現(xiàn)點(diǎn)頭、身體傾斜、眼神呆滯等反應(yīng)，在第三天該動物基本恢復(fù)正常，這可能是由于其神經(jīng)系統(tǒng)代償機(jī)制發(fā)揮作用。
　　本文通過急性、慢性實(shí)驗(yàn)以及電損毀的方法確定了中腦部分運(yùn)動相關(guān)腦區(qū)，初步實(shí)現(xiàn)了家鴿的運(yùn)動