某火控系統(tǒng)閉環(huán)校射模型的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、火控系統(tǒng)就射擊效果而言，若未實(shí)現(xiàn)射擊效果反饋校正，整個(gè)系統(tǒng)屬于開環(huán)系統(tǒng)。為了提高射擊精度，只能以提高火控系統(tǒng)組成的各個(gè)部分的精度來實(shí)現(xiàn)，然而系統(tǒng)各個(gè)部分的精度提高總是有限的，同時(shí)外圍環(huán)境因素的變化對火控系統(tǒng)射擊精度也有明顯影響。而大閉環(huán)校射就是對脫靶量進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測或者計(jì)算，并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測，實(shí)時(shí)對射擊誤差進(jìn)行校正。為了進(jìn)一步有效發(fā)揮常規(guī)防空體系的作戰(zhàn)效能，實(shí)時(shí)地對火控系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)校正是十分必要的
　　本文以大閉環(huán)校射流程各個(gè)環(huán)節(jié)為研

2、究對象，提出了實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)校射流程各個(gè)環(huán)節(jié)相應(yīng)的方法。其中，采用直接測量法和彈丸跟蹤法對脫靶量進(jìn)行測量；采用數(shù)學(xué)仿真的方法對脫靶量產(chǎn)生的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，將脫靶量產(chǎn)生過程中出現(xiàn)的誤差分為內(nèi)環(huán)誤差和外部誤差；針對內(nèi)環(huán)誤差和外部誤差分別提出了虛擬閉環(huán)校正模型和等比校正模型，并通過仿真驗(yàn)證了有效性。
　　本文的主要研究工作有以下三個(gè)部分：
　　第一部分介紹了脫靶量的測量，包括直接測量法和彈丸跟蹤法。在直接測量法中，提出了脫靶量中心的

3、計(jì)算方法；在彈丸跟蹤法中，提出了基于彈丸測量法的脫靶量計(jì)算方法。
　　第二部分完成了脫靶量的數(shù)學(xué)仿真。這部分從脫靶量產(chǎn)生的各個(gè)環(huán)節(jié)分析，實(shí)現(xiàn)了跟蹤目標(biāo)數(shù)據(jù)仿真、火控解算仿真、彈丸運(yùn)動軌跡仿真和脫靶量的計(jì)算等。
　　第三部分研究了閉環(huán)校正模型。這部分通過對誤差分析，將誤差分為內(nèi)環(huán)誤差和外部誤差，并對內(nèi)環(huán)誤差采用虛擬閉環(huán)校正模型，對外部誤差采用等比校正模型；從工程角度提出了脫靶量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的影響；通過分析脫靶量和校正量的關(guān)系計(jì)