基于μC-OS-Ⅱ的PLC硬件設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)研發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開發(fā)已逐漸成為計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的熱點(diǎn)領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC裝置的重要性是不可替代的，同時(shí)由于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC裝置加入了越來越多的特殊功能單元，使得應(yīng)用PLC裝置的工業(yè)控制設(shè)備更加容易進(jìn)行操作和使用，本課題的主要目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)通用的PLC裝置應(yīng)用平臺(tái)。
　　 針對(duì)本課題的各種技術(shù)要求，本文詳細(xì)的介紹了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和基于AT91SAM9261硬

2、件平臺(tái)的系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
　　 首先介紹了PLC裝置和嵌入式系統(tǒng)的一些基本知識(shí)。為了減少后續(xù)開發(fā)工作的難度，本課題選擇了在工業(yè)控制領(lǐng)域中使用較為成熟的基于AT91SAM9261硬件平臺(tái)，給出了PLC裝置外圍模塊中各種芯片的選型，并對(duì)其進(jìn)行了分析。
　　 然后對(duì)μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)做了基本的介紹。深入的對(duì)μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和分析，研究和分析μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)運(yùn)行原理。同時(shí)介

3、紹了開發(fā)平臺(tái)IAR Embedded Workbench for ARM v6.0。
　　 在此基礎(chǔ)之上，本文分析和研究了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)性操作系統(tǒng)的移植的可行性，本課題需要使用NANDFlash啟動(dòng)作為啟動(dòng)方式，所以使用到BOOTLOADER進(jìn)行引導(dǎo)μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)啟動(dòng)，分析了BOOTLOADER的文件結(jié)構(gòu)，給出了BOOTLOADER和μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的開發(fā)移植步驟;按照PLC裝置的需求，網(wǎng)絡(luò)模塊是必不可少的，給出了Lw

4、IP輕量級(jí)協(xié)議棧的移植和網(wǎng)卡芯片DM9000驅(qū)動(dòng)的開發(fā)的過程;PLC裝置需要存儲(chǔ)大量的日志文件，對(duì)文件系統(tǒng)有一定的需求，同樣給出了對(duì)Yaffs2文件系統(tǒng)的移植的過程。
　　 在完成實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)的移植之后，本課題加入了Modbus總線協(xié)議和ProConOSeCLR運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的移植，這個(gè)部分是PLC裝置控制系統(tǒng)的核心。Modbus總線協(xié)議是整個(gè)PLC裝置的通信基礎(chǔ)，ProConOS eCLR運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)是德國科維公司發(fā)布開放式標(biāo)準(zhǔn)化