基于DSP的μC-OS-Ⅱ移植及CAN構(gòu)件設(shè)計.pdf

1、近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，UC/OS-II憑借其結(jié)構(gòu)清晰，源代碼開放等優(yōu)勢，成為操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)熱點。嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高設(shè)備的性能，滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展

2、及其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷深入，作為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)的現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)在測試系統(tǒng)中獲得了長足的發(fā)展，成為近年來現(xiàn)代測控系統(tǒng)的主流，這為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改善和系統(tǒng)控制性能的優(yōu)化提供了有效的途徑。在工程監(jiān)控領(lǐng)域中，CAN總線作為一個開放性的全分布式控制系統(tǒng)得到廣泛使用。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實時監(jiān)控。 基于這些考慮，本文介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點，分析了它的基本理論和一些