正區(qū)間連續(xù)系統(tǒng)的定界正觀測器設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著區(qū)間連續(xù)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,引起了控制理論學(xué)者們的關(guān)注,并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和觀測器設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量研究。而實(shí)際中往往要求系統(tǒng)狀態(tài)滿足非負(fù)性,這就促使對(duì)系統(tǒng)的研究轉(zhuǎn)向?qū)φ到y(tǒng)的探索和研究。而又由于系統(tǒng)正性的約束也會(huì)帶來許多新的問題,而且已有的解決一般線性系統(tǒng)的行之有效的方法對(duì)正系統(tǒng)往往不再適用,如一般系統(tǒng)的觀測器在正系統(tǒng)的情況下可能不再適用,因?yàn)闋顟B(tài)估計(jì)在一些時(shí)間區(qū)間里可能脫離非負(fù)象限,因而意味著得到估計(jì)可能是無效的。所以,正系統(tǒng)的正觀測器的

2、設(shè)計(jì)問題就是要尋求各種有效的方式來設(shè)計(jì)觀測器,使得估計(jì)的狀態(tài)就像系統(tǒng)狀態(tài)本身一樣是非負(fù)的這種特性。因此本文根據(jù)研究現(xiàn)狀分析了線性和非線性這兩類正連續(xù)區(qū)間系統(tǒng)的定界正觀測器設(shè)計(jì)問題,具體如下:
  1、研究正區(qū)間連續(xù)線性系統(tǒng)的定界正觀測器設(shè)計(jì)的問題。首先對(duì)于觀測器正性的要求,設(shè)計(jì)了可估計(jì)正系統(tǒng)狀態(tài)的一組正觀測器。然后分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件,并給出關(guān)于狀態(tài)定界觀測器存在的充要條件并予以了證明,而且過程中也通過線性矩陣不等式(LMIs)方

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