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文檔簡(jiǎn)介
1、由于傳統(tǒng)的鍛壓現(xiàn)場(chǎng)噪音大、環(huán)境中的粉塵較多,對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間從事鍛壓生產(chǎn)操作工人的健康產(chǎn)生危害;工人長(zhǎng)久重復(fù)單一操作易產(chǎn)生疲勞,存在很大的安全隱患。近年來(lái),隨著鍛壓技術(shù)的不斷進(jìn)步,模具的使用壽命達(dá)到較高水平,鍛壓的生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高,出現(xiàn)了每分鐘鍛壓次數(shù)高達(dá)400次的高速?zèng)_床,人工操作顯然已經(jīng)不能滿足鍛壓生產(chǎn)技術(shù)的要求,為了提高鍛壓生產(chǎn)的效率和安全性,采用機(jī)器人代替人工操作的鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為解決這一問(wèn)題的提供了有效途徑,具有廣闊的應(yīng)用前景和
2、市場(chǎng)。
本文在論述國(guó)內(nèi)外鍛壓機(jī)器人和鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了一種合理選擇鍛壓專(zhuān)用機(jī)器人的選型方案,分析了機(jī)器人手臂比例關(guān)系對(duì)機(jī)器人工作性能的影響;針對(duì)鍛壓生產(chǎn)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)械手和相關(guān)輔具,提供了一套完整的鍛壓生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案,最大程度的節(jié)約了人力成本,使鍛壓生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化操作。
對(duì)鍛壓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了分析研究,采用D-H法建立機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并求解機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解,并對(duì)機(jī)械臂
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