基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化研究.pdf

1、隨著工程實(shí)際中機(jī)械產(chǎn)品所需滿足的運(yùn)動(dòng)規(guī)律越來越復(fù)雜,精度要求也越來越高,單純通過產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。而工程實(shí)際產(chǎn)品往往是機(jī)電一體化產(chǎn)品,由于在機(jī)電系統(tǒng)中,機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間相互影響,所以機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要考慮機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制系統(tǒng)參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化。
　　考慮到機(jī)電產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)改變與機(jī)械零件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)參數(shù)改變的緊密聯(lián)系,本文基于機(jī)電聯(lián)合仿真方法,給出了一個(gè)符合機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)要求

2、的協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架。
　　首先,給出了基于聯(lián)合仿真的機(jī)電產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)化流程和軟件框架,該流程能在一個(gè)優(yōu)化過程中協(xié)調(diào)機(jī)械零件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)和控制系統(tǒng)的參數(shù),使得機(jī)電產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互匹配。
　　其次,利用系統(tǒng)辨識(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)械系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,以辨識(shí)模型代替聯(lián)合仿真中機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,減少了控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的時(shí)間。
　　最后,以受控曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,利用本文給出的基于聯(lián)合仿真的機(jī)