基于人體運動傳感的個人定位方法及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、導(dǎo)航與定位技術(shù)是現(xiàn)代社會的重要支撐性基礎(chǔ)技術(shù)之一，由于其獨特的高精度，自動化，高效率的特點，在我們?nèi)粘５墓ぷ?，生活，休閑有著廣泛的應(yīng)用前景。和交通工具等的導(dǎo)航定位不同，個人導(dǎo)航定位的應(yīng)用具有使用環(huán)境復(fù)雜多變，運動方式多變的特點，給現(xiàn)有定位技術(shù)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。比如對公安、消防、緊急搜救等應(yīng)急響應(yīng)人員來說，可能會在室內(nèi)、高樓林立的社區(qū)、森林等復(fù)雜野外現(xiàn)場從事相關(guān)工作。而這些地區(qū)往往無法接收到可靠的GPS定位信號，由此降低了工作效率。因此迫

2、切需要一種能夠彌補GPS缺點的新的個人定位方法。
　　 本文提出了一種基于人體運動傳感的個人定位方法。通過攜帶在人體腰部的嵌入式傳感裝置獲取人體運動時的三軸加速度和角速度等信息，由此獲得相應(yīng)的運動狀態(tài)和步頻。在此基礎(chǔ)上通過所提出的人體運動模型獲取運動步長。結(jié)合步數(shù)、步長以及方向改變等信息就可以獲得人體的定位。實驗結(jié)果驗證了所提方法的有效性。
　　 根據(jù)個人定位的實際使用要求，本文基于如上所提的個人定位方法設(shè)計了一套個人定

3、位的嵌入式實驗裝置。本裝置采用ARM9作為微處理器，包括外圍傳感裝置模塊，GPS定位信息裝置模塊，定位結(jié)果輸出裝置模塊，信息處理與數(shù)據(jù)存儲裝置模塊等。本文對系統(tǒng)硬件和軟件進行了設(shè)計與調(diào)試，搭建了基于Linux平臺的運行環(huán)境。
　　 最后，基于所搭建的硬件平臺，對于前面章節(jié)提出的算法進行系統(tǒng)實驗。通過設(shè)計后驗實驗與實時實驗對距離推算算法進行了測試，另外對于航向確定算法也進行了實驗測試。實驗結(jié)果表明，本文所提出的基于人體運動傳感的個