伺服電機齒槽效應測量及裝配質(zhì)量診斷.pdf

1、永磁伺服電機具有功率因素高，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，損耗小等優(yōu)點，所以目前永磁電機已經(jīng)成為伺服電機的主流。但它也存在一些缺陷影響其性能，其中就包括齒槽效應。齒槽效應是由于電機齒槽的物理構(gòu)造而引起的一種不可避免的現(xiàn)象，即使在永磁電機不通電的情況下，也會存在。它會使電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動，尤其在低速控制情況下，齒槽效應會降低電機的控制精度。因此，對永磁伺服電機齒槽效應的測量研究很有意義。
　　本文的目的是通過新型測試系統(tǒng)對大量電機進行測量，對實驗

2、結(jié)果進行MATLAB數(shù)據(jù)分析，得出電機齒槽效應規(guī)律，研究其影響因素，并提出基于齒槽效應測量的電機裝配質(zhì)量診斷方案。本文主要闡述以下工作：
　　1.對齒槽效應產(chǎn)生機理進行研究，研究齒槽效應對電機性能的影響，并基于能量法推導出齒槽效應所引起的轉(zhuǎn)矩波動數(shù)學表達式。
　　2.設計基于華中八型的新型齒槽效應測量方案，并對78臺不同型號，不同批次的伺服電機進行齒槽效應測量，利用MATLAB進行數(shù)據(jù)處理，分別從時域，頻域兩方面綜合分析不同