適用于微位移機(jī)構(gòu)的彈性鉸鏈特性分析及試驗(yàn)研究.pdf

1、本文針對彈性鉸鏈傳統(tǒng)分析方法中存在的不足之處，通過理論、仿真和試驗(yàn)三者相結(jié)合的方法，對微位移機(jī)構(gòu)中彈性鉸鏈的失穩(wěn)（屈曲）和剛度問題進(jìn)行了研究。
　　 依據(jù)材料力學(xué)能量原理中的瑞利-里茲法，針對多節(jié)串聯(lián)直角切口型彈性鉸鏈和直角切口型彈性鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)，建立了屈曲臨界載荷力學(xué)模型并推導(dǎo)了相關(guān)計(jì)算公式，綜合考慮了彈性鉸鏈的連桿長度對其屈曲的影響；依據(jù)卡氏定理推導(dǎo)了雙曲線型及橢圓型彈性鉸鏈的柔度計(jì)算公式；采用偽剛體模型法推導(dǎo)了直角切口

2、型及橢圓型彈性鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)靜剛度計(jì)算公式。
　　 利用有限元軟件對直角切口型彈性鉸鏈及其平行四桿機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行了屈曲仿真分析，包括特征值屈曲分析和非線性屈曲分析；計(jì)算了雙曲線型及橢圓型彈性鉸鏈的柔度、直角切口型及橢圓型彈性鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)的靜剛度。
　　 制作了直角切口型彈性鉸鏈及其平行四桿機(jī)構(gòu)的樣件，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)裝置，分別進(jìn)行了屈曲和剛度試驗(yàn)，得到了相關(guān)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過在不同尺寸參數(shù)下的屈曲和剛度分析，比較了理論計(jì)算值