基于拉彎柔性鉸鏈的二級微位移放大機(jī)構(gòu).pdf

1、柔順機(jī)構(gòu)是一種利用柔性構(gòu)件本身的彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動、力、能量的傳遞和轉(zhuǎn)換的新型機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)相比,它可以減少零件數(shù)目,縮短裝配時間,簡化制造過程,且構(gòu)件之間無縫隙和摩擦,能提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度及使用壽命。
　　本文系統(tǒng)敘述了基于拉彎柔性鉸鏈二級微位移放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計、建模、優(yōu)化和實(shí)測的全過程。首先,本文在分析了杠桿式放大機(jī)構(gòu)設(shè)計方法和工作原理的基礎(chǔ)上,通過級聯(lián)設(shè)計得到一種新型全柔順微位移放大機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)具備結(jié)構(gòu)簡單、高精度、大行程等

2、優(yōu)點(diǎn);其次,本文對新型微位移放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模,主要建立了理論模型與ANSYS仿真模型,其中理論模型又包括機(jī)構(gòu)偽剛體模型、經(jīng)典力學(xué)模型和能量法(最小作用量原理)模型;再則,為了簡化優(yōu)化過程,在對整個機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化時,本文提出了兩步式優(yōu)化的思想,第一步先對整個機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化,主要是確定整體機(jī)構(gòu)的大致尺寸以及機(jī)構(gòu)中柔性鉸鏈的大致位置,第二步是對機(jī)構(gòu)中各個柔性鉸鏈進(jìn)行優(yōu)化,主要是柔性鉸鏈的自身切口型式以及具體參數(shù);最后,本文根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參