多主TTCAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)應(yīng)用研究.pdf

1、在電氣系統(tǒng)等現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,需要用到多主CAN網(wǎng)絡(luò)的總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓絹碓蕉?。而在多主?jié)點(diǎn)的環(huán)境下,傳統(tǒng)的CAN協(xié)議已經(jīng)不能完全滿足系統(tǒng)的需求,TTCAN(TimeTriggeredcommunicationonCAN)即時(shí)間觸發(fā)控制器局域網(wǎng),在CAN協(xié)議事件觸發(fā)基礎(chǔ)上引入了實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的時(shí)間觸發(fā)協(xié)議機(jī)制,保證了低優(yōu)先級的消息的及時(shí)發(fā)送。本文以TTCAN協(xié)議為理論基礎(chǔ),做了以下工作。
　　根據(jù)多主節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜通訊需求,修改了參考消

2、息的發(fā)送機(jī)制,對TTCAN的系統(tǒng)矩陣周期做出一定修改,提出了一種自由度更高的系統(tǒng)矩陣周期生成方法,配合對應(yīng)的時(shí)間片長度矩陣,使多主網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)時(shí)間觸發(fā)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通訊。通過saber仿真軟件對CAN的數(shù)據(jù)鏈路層在最差環(huán)境下進(jìn)行了仿真,并在simulink仿真平臺下分別對TTCAN多主網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了改進(jìn)后的TTCAN協(xié)議可以在多主網(wǎng)絡(luò)下穩(wěn)定有序工作,完成通訊任務(wù)要求。根據(jù)仿真得出的結(jié)果,在一個(gè)實(shí)際的電氣項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)基于TT