TTCAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度平臺(tái)的設(shè)計(jì)優(yōu)化.pdf

1、TTCAN（Time-Trigger Controller Area Network）是一種基于CAN總線的充分利用時(shí)間觸發(fā)與事件觸發(fā)兩種機(jī)制優(yōu)點(diǎn)的新型協(xié)議，其調(diào)度的消息具有傳輸可管理與可預(yù)測等特點(diǎn)，對于分布式硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用以及解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中消息延時(shí)具有重大的意義。 本文分析了TTCAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度平臺(tái)對于周期性消息及非周期性消息的調(diào)度策略，通過遺傳算法對系統(tǒng)矩陣周期時(shí)間調(diào)度表進(jìn)行優(yōu)化，之后利用Simulink中的Statef

2、low工具針對一般工業(yè)控制系統(tǒng)建立了TTCAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度仿真平臺(tái)，并在ITCAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度平臺(tái)中駐留了已有的調(diào)度算法，通過輸入已知消息模型，選擇調(diào)度算法可自動(dòng)生成調(diào)度表，對于周期性消息，用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，并將優(yōu)化后的調(diào)度表下載到節(jié)點(diǎn)，對于非周期性消息，通過優(yōu)先級提升算法進(jìn)行優(yōu)化。 優(yōu)化后的仿真平臺(tái)較好地提高了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)帶寬利用率，增大了總線通信量，降低了各傳感器節(jié)點(diǎn)周期性消息的響應(yīng)時(shí)間和非周期性消息的延時(shí)時(shí)間，從而改善了網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的通