基于機(jī)器視覺的變形應(yīng)變測量及其在葉片測量中的應(yīng)用.pdf

1、機(jī)器視覺測量具有精度高、非接觸、實(shí)時分析與控制等優(yōu)點(diǎn)，克服了電阻應(yīng)變片測量槳葉變形的不足，同時能夠保持槳葉原有的氣動外形。因此研究基于機(jī)器視覺的槳葉變形測量具有重要的理論和應(yīng)用價值。
　　本文以機(jī)器視覺測量槳葉變形為背景，分別對基于標(biāo)志點(diǎn)的單、雙目視覺測量進(jìn)行研究。在基于標(biāo)志點(diǎn)的視覺測量研究中，分析了相機(jī)分辨率和視場對測量精度的影響：在相機(jī)視場一定的條件下，可以通過提高相機(jī)分辨率提高視覺測量精度；在同一相機(jī)分辨率下，隨著焦距的增加

2、，測量精度越來越高。在基于數(shù)字圖像相關(guān)的視覺測量中，針對傳統(tǒng)的牛頓-拉夫遜迭代法不能運(yùn)用在變形后圖像發(fā)生剛體旋轉(zhuǎn)的情況，通過Harris角點(diǎn)檢測和匹配算法改進(jìn)了其初值選取和插值方法，解決了上述問題，并提高了計算效率。通過針對性的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了單目、雙目視覺測量精度，研究了物距和基線對雙目視覺測量精度的影響：物距越近，測量精度越高；基線越長，測量精度越高；基線對測量精度的影響比物距大。最后比較了基于標(biāo)志點(diǎn)的視覺測量和基于數(shù)字圖像相關(guān)的視覺測