基于機器視覺的外形狀況及變形應(yīng)變測量.pdf

1、在許多工程實際應(yīng)用中，物體表面狀況及其變形應(yīng)變的測量具有重要意義。作為現(xiàn)代化檢測技術(shù)，機器視覺具有非接觸、速度快、應(yīng)用靈活等優(yōu)點。因此，本文以車輪踏面和槳葉為測量對象，對其基于機器視覺的外形狀況以及變形應(yīng)變測量方法進行研究。
　　本文在機器視覺測量技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，分別研究了利用單相機同時獲得物體表面圖像和深度信息的方法，以及利用雙目視覺技術(shù)結(jié)合數(shù)字圖像相關(guān)方法的三維形變和復(fù)雜應(yīng)變測量方法。利用單個面陣CCD相機以一定幀率連續(xù)拍攝

2、勻速運動的車輪踏面，對序列圖像進行拼接處理得到完整圖像，同時提取表面結(jié)構(gòu)光條，采用三角光學(xué)法，得到了每幅圖像中結(jié)構(gòu)光條所在位置的物體表面深度信息，并將深度信息定位到其相應(yīng)的表面位置。針對復(fù)雜三維形變產(chǎn)生的應(yīng)變，根據(jù)虛擬網(wǎng)格對變形前后的三角網(wǎng)格邊長均進行計算，克服了原始方法中初始三角網(wǎng)格必須有兩邊是垂直正交的限制；利用形變梯度張量和柯西-格林張量，以及與拉格朗日應(yīng)變之間的關(guān)系計算網(wǎng)格內(nèi)部的真實應(yīng)變，得出區(qū)域最大/最小主應(yīng)變，最后采用加權(quán)平